Recientemente, nos interesó HACKberry, una prótesis robótica desarrollada por la empresa japonesa exii. Destaca por su fabricación mediante impresión 3D, reduciendo significativamente los costos. Además, es un proyecto open-source disponible en GitHub, buscando involucrar a desarrolladores y diseñadores para una rápida innovación
HACKberry es un modelo práctico para la vida cotidiana creado mediante la colaboración de usuarios reales. Es un tipo de árbol que pertenece a la familia de los olmos y tiene muchas ramas. Nuestro objetivo es desarrollar una prótesis de mano que será una plataforma donde los desarrolladores y usuarios de prótesis de mano de todo el mundo puedan crear lo que quieran. Este nombre hace referencia a nuestro enfoque de "superar" los problemas que afectan a nuestros usuarios y producir los frutos ("frutos") de sus ideas y esfuerzos.
Distribución para Fines Académicos
1. Uso Educativo Autorizado
La distribución y uso del Proyecto HACKberry para propósitos educativos está permitida. Instituciones académicas, profesores, estudiantes e investigadores tienen autorización para acceder, estudiar y utilizar el código fuente, datos y documentación relacionada con HACKberry con fines educativos.
2. Condiciones Especiales para Instituciones Académicas
Se ofrecen condiciones especiales o descuentos para instituciones educativas. Esto facilita el acceso a la tecnología a un costo reducido, con el objetivo de fomentar su uso en un entorno académico.
3. Formación y Soporte
La Compañía proporcionará materiales educativos, capacitaciones y soporte técnico para instituciones educativas que adopten HACKberry. Esto busca facilitar su implementación y su uso efectivo en proyectos de enseñanza o investigación.
4. Colaboración Académica
Se anima a estudiantes y profesores a participar activamente en el desarrollo, mejora o estudio del producto. Las contribuciones y proyectos académicos que enriquezcan la tecnología son bienvenidos.
5. Publicación de Resultados
Las instituciones educativas tienen la posibilidad de publicar los hallazgos, investigaciones o avances realizados con el uso de la prótesis HACKberry. Esto contribuye al conocimiento general y al avance de la tecnología.
Componentes del Prototipo de la Prótesis y Proceso de Ensamble:
Se presentan a continuación diversas imágenes que documentan el proceso de construcción de este modelo prototipo. Estas imágenes abarcan distintas etapas, reflejando la variabilidad en los tonos de las impresiones, dado que hemos construido varios prototipos. A pesar de estas variaciones, es importante destacar que, al concluir cada prototipo, el resultado es consistentemente enriquecedor y reconfortante.
Archivos.
Puedes comenzar paso a paso, primero con la fabricación del dedo biónico avanzado y avanzar gradualmente hacia la prótesis avanzada. Asegúrate de descargar tus archivos y el software MeshMixer desde https://www.meshmixer.com
Práctica:
Genera la simulación de impresión 3D:
Utiliza el software MeshMixer para simular la impresión 3D de las piezas. Ajusta las configuraciones según sea necesario para lograr una impresión precisa.
Genera el acople virtual en MeshMixer: https://www.meshmixer.com/
Crea un acople virtual para las piezas utilizando las herramientas proporcionadas por MeshMixer. Asegúrate de que las piezas se ajusten correctamente y se alineen adecuadamente.
Imprime las piezas en 3D en diversas posiciones y densidades:
Utiliza una impresora 3D para imprimir las piezas en diferentes posiciones y con diversas densidades. Esto permitirá evaluar la resistencia y la calidad de la impresión en diferentes configuraciones.
Para facilitar este proceso, te proporcionamos los archivos necesarios. Si estás interesado en generar la impresión de los demás componentes, podrás acceder al resto de las piezas aqui.
Recuerda seguir las mejores prácticas de impresión 3D y ajustar las configuraciones según las especificaciones de tu impresora para obtener resultados óptimos. ¡Buena práctica!
Descarga las Piezas del dedo índice
Descarga las Prototipo mano izquierda
Descarga las Prototipo mano derecha
Descarga el Circuito
Referencias
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